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條碼掃描槍的3個角度參數(shù)

我們在使用條碼掃描器的時候,經(jīng)常會在掃描槍手冊上看到3個角度參數(shù),分別是傾斜角度(Pitch) ,旋轉(zhuǎn)角度(Roll)和偏轉(zhuǎn)角度(Skew)。


1、傾斜角度,指條碼平面(下圖紅色平面)繞X軸旋轉(zhuǎn)時,平面與Y軸的夾角。

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2、旋轉(zhuǎn)角度,指條碼平面(下圖紫色平面)繞Z軸旋轉(zhuǎn)時,平面的Y軸與坐標系的Y軸的夾角。

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3、偏轉(zhuǎn)角度,指條碼平面(下圖綠色平面)繞Y軸旋轉(zhuǎn)時,平面與Y軸的夾角

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