工業(yè)機器人催生行業(yè)新需求

        工業(yè)機器人從應(yīng)用領(lǐng)域分布來看，汽車與電子電機制造為目前兩大主要應(yīng)用領(lǐng)域，市占比例分別約3成，而其主要使用場景則以搬運、焊接與上下料為主。不過，除了源自于缺工效應(yīng)下自動化需求比例提高，工業(yè)機器人在AI、感測技術(shù)的加值下帶來新的能力延伸其功能性，有別于以往操作規(guī)則性的任務(wù)。

        當前具有認知學習能力與自主調(diào)適能力的智能機器人能夠依據(jù)行業(yè)需求設(shè)計出特用功能以適應(yīng)復(fù)雜的工作場景，也因此使其應(yīng)用觸角延伸至更多新興行業(yè)應(yīng)用。

       在量產(chǎn)模式時代，為發(fā)揮最高生產(chǎn)效率與節(jié)省人力成本，諸如上下料此種高度重復(fù)性，或是機床上下料繁重且具有危險性的工作，一般都交由工業(yè)機器人操作，主要適應(yīng)對像為大批量、重復(fù)性強或是工件重量較大的情況下使用，此為目前常見的上下料機器人應(yīng)用。

       不過，由于此種機器人大多執(zhí)行重復(fù)性作業(yè)，任務(wù)設(shè)定單純，其運動路徑與取放動作相對必須設(shè)計在固定模式下進行，因此在前置作業(yè)通常仍需要額外透過人力將來料排列整齊再等待夾取上料，這也是當前上下料應(yīng)用靈活度不足，而期待能夠有所改善之處。

      簡言之，自動化上下料只解決了問題的一半。相比人類，對機器人來說，從容器中取出隨機排放的零件，再將其精確地放入機器中卻是困難重重。為改善此應(yīng)用缺陷，市場積極發(fā)展機器人隨機取放（ Random Bin Picking）技術(shù)，同時結(jié)合AI、3D視覺，可借此識別物件包括位置、姿態(tài)與擺放順序等信息，透過AI自適應(yīng)夾取路徑與取放動作，由于工件不需事先整理及排列即可被識別，因此能有效提升許多工廠的生產(chǎn)效率。

      在金屬加工產(chǎn)業(yè)中，不如焊接機器人的普及，研磨與拋光兩個制程至今仍大量仰賴人工作業(yè)，由于像是水五金制品具有如孔洞、多重曲面的復(fù)雜外形，因此其較難以導(dǎo)入自動化。不過，目前國內(nèi)水五金產(chǎn)業(yè)在研磨拋光制程的缺工越來越嚴重，促使市場對于研磨拋光機器人的需求增強，而在3D視覺與虛實整合系統(tǒng)輔助下，對于具有復(fù)雜研磨拋光路徑需求的機器人來說，可降低其在路徑生成的難度，并達到加工穩(wěn)定。

      值得注意的是，除了汽車、電子電機以及機械金屬加工產(chǎn)業(yè)為主要應(yīng)用領(lǐng)域，工研院產(chǎn)科國際所分析師黃仲宏觀察，目前包括紡織、制鞋、食品加工等輕工業(yè)的機器人裝機量也正成長中，漸朝自動化、智能化發(fā)展。例如制鞋業(yè)在涂膠制程與研磨拋光遭遇相同加工路徑復(fù)雜之問題，現(xiàn)也透過3D視覺引導(dǎo)改善，或有廠商開發(fā)協(xié)助成衣業(yè)者改善打樣流程的機器手臂。

       工業(yè)機器人從應(yīng)用領(lǐng)域分布來看，汽車與電子電機制造為目前兩大主要應(yīng)用領(lǐng)域，市占比例分別約3成，而其主要使用場景則以搬運、焊接與上下料為主。不過，除了源自于缺工效應(yīng)下自動化需求比例提高，工業(yè)機器人在AI、感測技術(shù)的加值下帶來新的能力延伸其功能性，有別于以往操作規(guī)則性的任務(wù)。

      當前具有認知學習能力與自主調(diào)適能力的智能機器人能夠依據(jù)行業(yè)需求設(shè)計出特用功能以適應(yīng)復(fù)雜的工作場景，也因此使其應(yīng)用觸角延伸至更多新興行業(yè)應(yīng)用。

      在量產(chǎn)模式時代，為發(fā)揮最高生產(chǎn)效率與節(jié)省人力成本，諸如上下料此種高度重復(fù)性，或是機床上下料繁重且具有危險性的工作，一般都交由工業(yè)機器人操作，主要適應(yīng)對像為大批量、重復(fù)性強或是工件重量較大的情況下使用，此為目前常見的上下料機器人應(yīng)用。

      不過，由于此種機器人大多執(zhí)行重復(fù)性作業(yè)，任務(wù)設(shè)定單純，其運動路徑與取放動作相對必須設(shè)計在固定模式下進行，因此在前置作業(yè)通常仍需要額外透過人力將來料排列整齊再等待夾取上料，這也是當前上下料應(yīng)用靈活度不足，而期待能夠有所改善之處。

      簡言之，自動化上下料只解決了問題的一半。相比人類，對機器人來說，從容器中取出隨機排放的零件，再將其精確地放入機器中卻是困難重重。為改善此應(yīng)用缺陷，市場積極發(fā)展機器人隨機取放（ Random Bin Picking）技術(shù)，同時結(jié)合AI、3D視覺，可借此識別物件包括位置、姿態(tài)與擺放順序等信息，透過AI自適應(yīng)夾取路徑與取放動作，由于工件不需事先整理及排列即可被識別，因此能有效提升許多工廠的生產(chǎn)效率。

      在金屬加工產(chǎn)業(yè)中，不如焊接機器人的普及，研磨與拋光兩個制程至今仍大量仰賴人工作業(yè)，由于像是水五金制品具有如孔洞、多重曲面的復(fù)雜外形，因此其較難以導(dǎo)入自動化。不過，目前國內(nèi)水五金產(chǎn)業(yè)在研磨拋光制程的缺工越來越嚴重，促使市場對于研磨拋光機器人的需求增強，而在3D視覺與虛實整合系統(tǒng)輔助下，對于具有復(fù)雜研磨拋光路徑需求的機器人來說，可降低其在路徑生成的難度，并達到加工穩(wěn)定。

      值得注意的是，除了汽車、電子電機以及機械金屬加工產(chǎn)業(yè)為主要應(yīng)用領(lǐng)域，工研院產(chǎn)科國際所分析師黃仲宏觀察，目前包括紡織、制鞋、食品加工等輕工業(yè)的機器人裝機量也正成長中，漸朝自動化、智能化發(fā)展。例如制鞋業(yè)在涂膠制程與研磨拋光遭遇相同加工路徑復(fù)雜之問題，現(xiàn)也透過3D視覺引導(dǎo)改善，或有廠商開發(fā)協(xié)助成衣業(yè)者改善打樣流程的機器手臂。