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西克全新一代 RulerX系列3D相機重磅來襲

01 產(chǎn)品介紹

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3D 視覺技術(shù)介紹

激光三角測量

線激光模式是向物體投射一條光束，光束由于物體表面深度的變化以及可能的間隙而受到調(diào)制，表現(xiàn)在圖像中則是光束發(fā)生了高差變化和不連續(xù)，高差變化的程度與深度成正比，不連續(xù)則顯示出了物體表面的物理間隙。

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雙目/多目

雙目立體視覺由三角法原理進行三維信息的獲取，即由兩個攝像機的圖像平面和被測物體之間構(gòu)成一個三角形。已知兩個攝像機之間的位置關(guān)系和物體在左右圖像中的坐標(biāo)，便可以獲得兩攝像機公共視場內(nèi)物體的三維尺寸及空間物體特征點的三維坐標(biāo)。

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時間飛行TOF

基本原理是通過連續(xù)發(fā)射光脈沖（一般為不可見光）到被觀測物體上，然后用傳感器接收從物體返回的光，通過探測光脈沖的飛行（往返）時間來得到目標(biāo)物距離。

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02 RulerX 系列簡介

高速、高分辨率、高靈敏度的一體式線激光3D相機


RulerX 系列產(chǎn)品概述


RulerX 系列產(chǎn)品是一款基于激光三角原理的一體式 3D 相機，內(nèi)部搭載由 SICK 自主研發(fā)的 M30 芯片，其具有世界領(lǐng)先的 ROCC 片上計算專利技術(shù)，可提供高頻率、高分辨率、高靈敏度等3D點云采集功能，保證 RulerX 系列相機的高質(zhì)量點云輸出。


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采用 ROCC 技術(shù)的 SICK M30 CMOS 傳感器 ?符合 GigE Vision 和 GenICam 標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議 

?可同時提供 3D、反射和漫反射測量數(shù)據(jù) 

?集成藍(lán)色激光、鏡頭和圖像采集系統(tǒng)于一體 

?出廠前已標(biāo)定


RulerX-Z/RulerXC 系列產(chǎn)品特點


?基于高性能 SICK M30 芯片

?Z方向測量精度亞微米級

?IP65 防護等級

?高質(zhì)量藍(lán)色激光

?高性能HDR動態(tài)自適應(yīng)能力

?1/16 亞像素精度保證高度方向的測量精度


//SICK完全自主設(shè)計研發(fā)的M30芯片

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·更穩(wěn)定的檢測

 同時兼顧黑色與白色高亮物體 (HDR)


·節(jié)省集成及維護時間/成本 

在大視野范圍內(nèi)獲得高質(zhì)量圖像


·實現(xiàn)更高精度測量

 -高分辨率3D算法 

 -大景深下仍然能高速采集




RulerXR 系列定制化 3D 相機特點


?基于Ranger3 系列分體式3D相機

?可根據(jù)視野范圍、測量范圍、工作距離等參數(shù)進行定制化

?激光、鏡頭均可選配 

?定制周期短，適用性強

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03 應(yīng)用案例


手機殼邊緣倒角平面度檢測


RulerX 70 + EzR 


?RulerX 70 是一體式超高性能3D視覺傳感器，無需多次掃描拼接圖像即可達(dá)到測量精度要求。


?EasyRanger 3D圖像處理軟件經(jīng)過多次版本優(yōu)化和更新，處理工具更加全面，軟件易用性大大提升，并且融合了HMI界面的功能，大大提高了3D應(yīng)用的開發(fā)效率。


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Pin針平面度檢


RulerX 20+EZR 


?強大的HDR功能，成功解決產(chǎn)品PIN高檔細(xì)、高反的情況


?PIN針共面度平面度的重復(fù)性要求0.005mm 


?實現(xiàn)了高精度的檢測需求，數(shù)據(jù)真實且穩(wěn)定，相關(guān)性比對效果佳 


?畫質(zhì)清晰，數(shù)據(jù)可信，給客戶實現(xiàn)產(chǎn)品合規(guī)管控，品質(zhì)檢測提供真實資料 


?替代2D方式，避免由于2D系統(tǒng)高度變化，精度跳動異常而反復(fù)連調(diào)的問題，補充高度測量的空白，實現(xiàn)產(chǎn)品尺寸管控

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手機透明膠路檢測


RulerX 10 


?強大的HDR高動態(tài)自適應(yīng)感光能力，以及瑞典研發(fā)團隊針對膠路進行的采樣算法，成功應(yīng)對透明膠路的圖像采集任務(wù) 


?適應(yīng)各種顏色和材質(zhì)的手機外殼 


?高質(zhì)量的圖像效果，實現(xiàn)了高精度的檢測需求，數(shù)據(jù)穩(wěn)定且真實，給客戶實現(xiàn)產(chǎn)品合規(guī)管控，品質(zhì)檢測提供真實資料 

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動力電池全尺寸量測


RulerXR 330 


?基于Ranger3-60實現(xiàn)對于客戶項目的定制化解決方案 


?可靈活調(diào)整架構(gòu)方式的分體式 3D 相機結(jié)構(gòu)，保證動力電池?zé)o遮擋測量 


?高精度的檢測需求，數(shù)據(jù)真實且穩(wěn)定，相關(guān)性比對效果佳

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